物品詳情
2、標準配置表
中型四輪全向移動平臺 1套
筆記本電腦控制器 1套
全向視覺系統(tǒng) 1套
3詳細技術參數(shù)
整機性能：金屬框架，連接方便，維護容易，拆裝時間短，拓展方便，可整機提供或單獨提供機器人模塊。尺寸滿足RoboCup中型組的要求。
最大加速度：14m/s²
最大運動速度：2.5m/s
機器人尺寸：500mm×464mm×265mm
機器人重量：~22kg
負載：20kg(平整地面)
電池供電時間：>4h，采用鉛酸蓄電池:
擴展傳感器：云臺攝像機，激光測距傳感器，雙目視覺傳感器，三軸電子羅盤。三軸陀螺儀等
4、參考實驗內(nèi)容：
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標的跟蹤研究；
基于背景的多目標的跟蹤研究；
機器人遠程網(wǎng)絡控制；
機器人正運動學分析
實驗內(nèi)容：了解齊次變換矩陣的概念；
掌握機器人笛卡爾坐標系建立的過程；
掌握運用齊次變換矩陣求解機器人正運動學的方法。
· 機器人逆運動學分析
實驗內(nèi)容：了解齊次變換矩陣的概念；
了解機器人工作空間的概念；
掌握機器人笛卡爾坐標系建立的過程；
掌握運用齊次變換矩陣求解機器人逆運動學的方法。
· 機器人關節(jié)運動軌跡規(guī)劃
實驗內(nèi)容：理解機器人關節(jié)坐標運動的概念；
了解機器人關節(jié)坐標運動時的軌跡規(guī)劃方法